托盘式货架又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中较为常见。既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用较多(自动化仓库中货架大多用此类货架）。

托盘货架结构 
单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)

 上海托盘式货架优劣
优势：利用率高，存取灵活方便，是较常用、经济、安全的一种货架，选择性高达100%，适用于各种类型的仓库。同样也可以组成多种储存方式，空间利用率高，承载能力强，稳定性好，可根据用户实际使用情况，设计一系列不同的规格，是各行业中较常用的货架。
劣势：储存密度较低，需要较多的巷道。通常使用3-5层，货架高度受限，一般在10米以下。
 
托盘式货架分类
     上海托盘式货架分驶入式托盘货架和重力式托盘货架
驶入式托盘货架组合式结构,层高可随意调节。配以各种型号的叉车和托盘,叉车可直接进入货架每列存货区业作业，适宜存取大批量、少品种的货物。能充分利用仓库面积。
重力式托盘货架组合式结构,把货架巷道设计成一定的斜度。在重力的作用下，托盘由进货端滑向出货端，托盘先进先出，适用于大批量、少品种的货物，空间利用高。

托盘式货架特点
1.托盘式货架跨度大，承载高。托盘式货架的跨度（长度）主要由托盘大小决定，一般一层货架可放置常规托 盘两个。如果单托盘承载特别大（3吨以上），则每层只能放置单托盘。
　　2.托盘式货架结构稳定。由于托盘式货架的承载要求高，所以对托盘式货架的稳定性。也有特别的要求。托盘式货架底脚必须安装地膨胀螺丝，以保证托盘式货架的稳定性。
　　3.托盘式货架无需层板。一般来说，托盘式货架无需层板，只需横梁上安装跨梁即可，每托盘位一般安装2根跨梁。这样可以较大程度上节约成本。
　　4.托盘式货架层数可自定。托盘式货架的层数可根据仓库的房高，每托盘货位的高度等条件来确定。底层可不用横梁，托盘直接放置与地面。
　　5.托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求[1]  。
 托盘式货架应用
托盘式货架广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。托盘式货架在高位仓库和超高位仓库中应用较多[1]  。